今天深圳一鑫创研给大家来讲解下机器人无线充电铅酸蓄电池的充电方法常用的有三种：

一、脉冲充电，既简单又经济的方法是，变压器次级输出的低压交流整流成脉动直流（不滤波）对电池进行充电．这种方法充电的电流比较大，而且充电速度也快，其缺点是当电网电压波动的时候，充电电流也会波动，就容易发生因充电电流大，电池温升高，电解质损失大，从而造成电池损坏的情况，因此这种方法不需要维护密封铅酸蓄电池很少去用。

二、用恒流充电，为了避免电池内温升太高及电解液的损失太大，充电电流会调得比较小，但需要充电的时间比较长，另一方面充电时间太长，就会发生过充现象，为了避免因过充而损坏电池，就需要另设过充检测或是定时电路。

三、恒压充电，理论和实践都证明当充电电压低于充电电压上限（对12V电池而言，此值为）的时候恒压充电是安全的，就算是充电时间很长，也没有危险，要是需要电池还能够工作在浮充状态。

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