按充电器电气连接方法分为：AGV 接触式充电和AGV无线充电。

接触式充电就是所有充电回路需要用电缆和充电触头把车辆跟供电系统连接，以便能直接对其进行充电。接触式充电可以提供比较大的充电电流，能实现进行快速充电。但其不适用在频繁的随机充电，而且存在充电触头磨损的情况，需要定期进行更换。

并可能会在充电过程中产生火花，存在安全的问题。另外因充电触头系会暴露部件，不能在低温凝露、潮湿、易燃易爆等环境下正常工作。但AGV无线充电就不会出现这些情况AGV无线充电也就非接触充电装置，不需要用电缆把车辆跟供电系统连接，它不是充电触头形式，充电器及用电的装置都能做到无导电接点外露。

无线充电技术使充电端跟AGV储能系统之间实现电气隔离，其从根本上消除了直插式充电方法带来的弊端。安全且可用的范围更广。现阶段的AGV无线充电产品充电效率已和接触式充电系统基本一样。因其没有那种触点磨损的现象，很适合在线充电。但其比较复杂而且费用比较高。