上期我们讲到了副圈激励的无线充电方案，今天我们来了解无线充电的另一种模式——接力线圈链供电模式，不要看名字这么长，有了这种模式，一份优秀的无线充电方案就唾手可得啦。

这样一种模式还可以应用于AGV无线充电当中，如果你要设计一份无线充电方案的话，不妨考虑一下接力线圈链供电模式咯。接力线圈链供电模式在开始时刻所有发射线圈链处于停机状态。原边线圈投切到探测回路。当接收线圈第１次运行到发射线圈链上方，副边采用主动激励探测模式，原边线圈检测有感应电流时刻，就启动相应原边线圈供电。

当检测到当前线圈从满载变为空载时，则说明接收线圈离开了当前发射线圈，向下一个线圈行进，此时通知邻近发射线圈投切，准备接收线圈到来，开启线圈链供电模式。连续接收到传输功率的副边则可停止主动激励探测模式。这样保证移动中的接收线圈下方对应的原边线圈一直处于传输电能状态，而其他原边线圈则处于停机探测状态，实现原边线圈的局域供电和中继接力。